Twyfelfontein Adventure Camp se encuentra entre los bloques de granito de un afloramiento rocoso, en medio de llanuras inmensas, a diez minutos en coche de los famosos grabados rupestres de Twyfelfontein y a un paseo del Museo Vivo Damara. Cuenta con 24 tiendas de safari, cada una equipada con cama de matrimonio, baño semiabierto, enchufes europeos y USB y una veranda con tumbonas y vistas a un valle de mopanes. Además, hay dos tiendas familiares situadas en una zona más elevada. Dispone de un restaurante y un bar abiertos, wifi gratuito, una chimenea para las noches frías, una piscina y una terraza con sombra para combatir el calor del día.