Desde el Parque Nacional Tsavo West hasta el Parque Nacional de Amboseli se tarda alrededor de tres horas y media por carretera. Lo habitual es salir por la puerta de Chyulu, aunque si el tiempo no acompaña, puede que haya que desviar la ruta, lo que podría alargar el trayecto. Durante el camino, atraviesas sabanas y terrenos escarpados, además de 60 kilómetros de pista de tierra antes de llegar a la carretera principal. En Amboseli te esperan cuatro de los Cinco Grandes y cebras.